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宝宝故事机【测试】

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发表于 2018-11-22 14:04:29 | 显示全部楼层 |阅读模式



有了之前的方案,下了就是进行硬件搭建/测试和软件编写/测试工作了。
     1. 硬件搭建
     硬件搭建工作相对简单些,由于有之前的开箱工作(即搞清了VBS7100开发板的Rx/Tx引脚),这里我的搭建工作就是以下2步。
     step1. 通过AT指令将本方案的语音控制命令存入VBS7100开发板;
     step2. 将VBS7100开发板的Tx引脚接入stm32开发板的串口2(这里串口2对我来说比较方便,用其他串口均可)的Rx引脚;
     step3.  给stm32板子连接nRF24L01和OLED模块。
     引脚连接图如下图1所示。

图1   引脚连接图


      2. 硬件测试
      硬件测试命令图,如下图2所示。

图2   控制命令列表图

      硬件测试视频如下所示。

      3. 软件测试
      stm32串口接收信息,如下图3所示。

图3    stm32串口接收的信息

      从上图3可以发现,每次stm32串口从VBS7100端接收到的信息不定(这也是我较之多花时间的地方,我理想的认为每次串口接收的帧内数据位置固定不变),所以这里需要处理一下,才能发送给小车端。
      软件测试视频请访问:http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxNDM4NTk0OA==.html

      4. 系统测试
     系统测试视频如下所示。这里拍摄了2个,感觉效果一般。
  视频链接:1、http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxNDM4OTU0MA==.html

                  2、http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxNDM4NDgyNA==.html
      5. 总结
      总体感觉VBS7100开发板对声音识别灵敏度还是有待提高(尤其当我发出“前进”命令时,有时需要多次,VBS7100开发板才有响应),也因此我没敢让小车下地实跑。之后我将小车的避障功能测定/开启后,便可以下地实跑了。

来源:爱板网   
作者:beyond6




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