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基于庆科VBS7100B语音控制的仿生手掌方案V1.0 一、语音模块配置： 1、拿到语音模块后，先对硬件进行检查，看看是否有缺少硬件等。具体数量如下表格：
图1 2、连接硬件，如图1，将模块线连接起来，并把模块连接到USB转TTL上，具体接线方法如表格，首先先找到VB7100B核心板上10P的接线口图2，然后我们重点要用到的四个插针，“3脚 PC_5V 即电源正极、5PC_RXD 即接收引脚（连接模块的发送引脚TXD）、7TXD 即发送引脚（连接模块的接受引脚RXD）、9 GND 即电源地”.找到后与USB转TTL模块上的相应引脚进行连接（具体如下）。 图2 3、安装电脑软件驱动等：打开电脑中的CH341SER.exe文件，双击打开此文件，出现如下图所示界面，点击安装 图3 安装完成后界面如下图所示，点击确定退出。 图4 此时进入到设备管理器查看是否安装成功，若在端口（COM和LPT）下显示USB-SERIALCH340（COM），则表示安装成功。如图5所示： 图5 打开串口助手界面如下，选择上面相应的串口，并选择“115200”波特率，打开串口。 图6 3、初始化模块：在串口助手中输入“AT+FACTORY”发送恢复出厂设置指令。在串口助手中输入“AT+REBOOT”发送重启模块指令。 4、连接网络：在串口助手中输入“AT+WSAP=<ssid>,<key>”设置连接的AP的ssid和密码（具体参见开发手册） 5、配置相关语音指令：在串口助手中输入“AT+ASRADD=<cmd>,<index>”增加ASR命令（具体参见开发手册） 6、修改手臂程序，对串口程序进行修改，重点是对下发指令的判断。
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发表于 2018-9-12 13:48:55
