基于庆科VBS7100B语音控制的仿生手掌方案V1.0 一、语音模块配置: 1、拿到语音模块后,先对硬件进行检查,看看是否有缺少硬件等。具体数量如下表格:
图1 2、连接硬件,如图1,将模块线连接起来,并把模块连接到USB转TTL上,具体接线方法如表格,首先先找到VB7100B核心板上10P的接线口图2,然后我们重点要用到的四个插针,“3脚 PC_5V 即电源正极、5PC_RXD 即接收引脚(连接模块的发送引脚TXD)、7TXD 即发送引脚(连接模块的接受引脚RXD)、9 GND 即电源地”.找到后与USB转TTL模块上的相应引脚进行连接(具体如下)。 图2 3、安装电脑软件驱动等:打开电脑中的CH341SER.exe文件,双击打开此文件,出现如下图所示界面,点击安装 图3 安装完成后界面如下图所示,点击确定退出。 图4 此时进入到设备管理器查看是否安装成功,若在端口(COM和LPT)下显示USB-SERIALCH340(COM),则表示安装成功。如图5所示: 图5 打开串口助手界面如下,选择上面相应的串口,并选择“115200”波特率,打开串口。 图6 3、初始化模块:在串口助手中输入“AT+FACTORY”发送恢复出厂设置指令。在串口助手中输入“AT+REBOOT”发送重启模块指令。 4、连接网络:在串口助手中输入“AT+WSAP=<ssid>,<key>”设置连接的AP的ssid和密码(具体参见开发手册) 5、配置相关语音指令:在串口助手中输入“AT+ASRADD=<cmd>,<index>”增加ASR命令(具体参见开发手册) 6、修改手臂程序,对串口程序进行修改,重点是对下发指令的判断。
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