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【大赛分享】基于庆科VBS7100B语音控制的仿生手掌方案

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发表于 2018-9-30 11:09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于庆科VBS7100B语音控制的仿生手掌方案V1.0
一、语音模块配置:
    1、拿到语音模块后,先对硬件进行检查,看看是否有缺少硬件等。具体数量如下表格:
  
模块名称
  
数量
VB7100B核心板
1
VBS7100-STORY子板
1
电池
1
喇叭
1
麦克风
1
25Pin  FPC线
1


图1
       2、连接硬件,如图1,将模块线连接起来,并把模块连接到USB转TTL上,具体接线方法如表格,首先先找到VB7100B核心板上10P的接线口图2,然后我们重点要用到的四个插针,“3脚 PC_5V 即电源正极、5PC_RXD 即接收引脚(连接模块的发送引脚TXD)、7TXD 即发送引脚(连接模块的接受引脚RXD)、9 GND 即电源地”.找到后与USB转TTL模块上的相应引脚进行连接(具体如下)。
  
语音模块
  
USB转TTL
PC_5V
VCC
PC_RXD
TXD
PC_TXD
RXD
GND
GND

图2
    3、安装电脑软件驱动等:打开电脑中的CH341SER.exe文件,双击打开此文件,出现如下图所示界面,点击安装
图3
安装完成后界面如下图所示,点击确定退出。
图4
此时进入到设备管理器查看是否安装成功,若在端口(COM和LPT)下显示USB-SERIALCH340(COM),则表示安装成功。如图5所示:
图5
打开串口助手界面如下,选择上面相应的串口,并选择“115200”波特率,打开串口。

图6
3、初始化模块:在串口助手中输入“AT+FACTORY”发送恢复出厂设置指令。在串口助手中输入“AT+REBOOT”发送重启模块指令。
4、连接网络:在串口助手中输入“AT+WSAP=<ssid>,<key>”设置连接的AP的ssid和密码(具体参见开发手册)
    5、配置相关语音指令:在串口助手中输入“AT+ASRADD=<cmd>,<index>”增加ASR命令(具体参见开发手册)
    6、修改手臂程序,对串口程序进行修改,重点是对下发指令的判断。



来源: 基于庆科VBS7100B语音控制的仿生手掌方案
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